よく陸上では「乗り込む」という表現を使います。
最近はそれでも分かるようになってきましたが、始めた頃は「何に？」、「何を？」「いつ？」とか全然理解出来ていませんでした。

では具体的にどう理解するのか？自分はどう理解したのか？を少し書きたいと思います。

「乗る！」と言って思い浮かべるのは、車やバスや電車などですかね？
乗り込んで座っていれば動いてくれます。
この「乗る！」でいいのでしょうか？
乗って動くのではないので、半分はあっています。

他には何に乗るのか？
石の上、椅子の上、膝の上、などこっちの方が近いですね。

「何か止まっている物の上に自分が乗る！」という感じです。
そこからもっと発展して、では何がどうなのか？考え見て、もし石の上だとすると、「石の上に自分が乗る！」ということになるから、「石の上に重心が乗っている！」と言ってもおかしくはありません。
(普通は言いませんが…)

この「石」の部分を「接地脚」に変えます。
すると「接地脚の上に重心が乗っている！」のなります。

結果的には、接地した足(靴とかスパイクとか。)の上に重心が乗っている。
ということになるのです。

要するに走っているときに、「接地脚の真上に重心が来る」と言うことなのです。
言い方が違いますが、「重心の真下に接地する。」ともいいます。

イメージは「片足立ち」です。
走っていると、どうしてもかかとから前に接地していることが多いのです。

かかとの角の部分は接地しない様にして、足の裏の平らな面だけを接地するようにかかとから地面に接地する感じかな？
それを意識して行動出来たら、「重心を乗せる。」事が出来るのです。

垂直に跳ねて垂直に下りる。
この、「垂直に下りる」を動きながら「靴の上に真上から重心を落とす！」と出来ます。

この感覚伝わりますか？(^-^;

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